一、國內專利一覽表
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序號 |
名稱 |
專利類型 |
專利號 |
公告日 |
專利權人 |
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1 |
人員計步定位方法 |
發明 |
ZL200710145450.X |
2010/9/1 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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2 |
井下人員跟蹤定位系統及其方法 |
發明 |
ZL200710198458.2 |
2010/11/3 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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3 |
用于透明化礦山的構建方法 |
發明 |
ZL201711339845.3 |
2019/1/4 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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4 |
煤礦分布式協同一張圖系統及協同管理方法 |
發明 |
ZL201711338644.1 |
2019/1/18 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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5 |
一張礦山巷道地質編錄繪圖系統 |
發明 |
ZL201711340906.8 |
2019/4/23 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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6 |
一種礦井信息化管理多專業巷道圖形的動態更新方法 |
發明 |
ZL201910158382.3 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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7 |
一種參數式煤礦井下供電設計方法 |
發明 |
ZL201910290988.2 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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8 |
一種無氧礦山開采系統 |
發明 |
ZL201910081526.X |
2020/9/15 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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9 |
一種便攜式礦井智能逃生引導裝置 |
發明 |
ZL201910127451.4 |
2020/11/6 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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10 |
一種煤礦膠帶運輸監控裝置 |
發明 |
ZL201911047340.9 |
2020/12/25 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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11 |
一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控分站 |
發明 |
ZL202010378787.0 |
2021/1/5 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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12 |
一種礦井掘進探放水輔助系統和方法 |
發明 |
ZL202010307444.5 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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13 |
一種基于時態GIS的煤礦可視化管控系統 |
發明 |
ZL202010301625.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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14 |
一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線生成方法及裝置 |
發明 |
ZL202010291787.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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15 |
礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統 |
發明 |
ZL202010972367.5 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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16 |
一種礦井監測數據異常波動預警方法和裝置 |
發明 |
ZL202010015748.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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17 |
一種露天煤礦繪制煤層厚度等值線的方法和裝置 |
發明 |
ZL201911289126.4 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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18 |
自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統 |
發明 |
ZL202010746495.8 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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19 |
一種礦山開采地表移動變形預計分析系統 |
發明 |
ZL201910833098.1 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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20 |
一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統 |
發明 |
ZL202110032953.6 |
2021/5/25 |
北京龍軟科技股份有限公司; 中國船舶重工集團公司第七0七研究所 |
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21 |
一種基于三維激光點云的割煤頂板線提取方法 |
發明 |
ZL202010374524.2 |
2021/7/16 |
北京大學;北京龍軟科技股份有限公司 |
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22 |
一種回采工作面煤層透明化三維地質模型構建方法及裝置 |
發明 |
ZL202010252036.4 |
2021/7/20 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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23 |
基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統 |
發明 |
ZL202110114876.9 |
2021/7/30 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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24 |
礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統 |
發明 |
ZL202011263620.6 |
2021/8/17 |
臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司; 北京龍軟科技股份有限公司 |
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25 |
煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法 |
發明 |
ZL202011263636.7 |
2021/8/17 |
臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司; 北京龍軟科技股份有限公司 |
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26 |
一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置 |
發明 |
ZL201911424715.9 |
2021/8/20 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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27 |
一種基于視頻技術的綜采工作面直線度基線交互調直方法 |
發明 |
ZL202011249027.6 |
2021/12/24 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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28 |
一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統 |
發明 |
ZL202011265895.3 |
2022/2/18 |
臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司, 北京龍軟科技股份有限公司 |
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29 |
一種快速生成煤層小柱狀的方法和裝置 |
發明 |
ZL202110309889.1 |
2022/2/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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30 |
一種全礦井自適應的一三維耦合通風網絡解算方法 |
發明 |
ZL202110916634.1 |
2022/4/29 |
北京大學;北京龍軟科技股份有限公司 |
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31 |
一種高瓦斯煤礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及系統 |
發明 |
ZL202110916632.2 |
2022/4/29 |
北京大學;北京龍軟科技股份有限公司 |
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32 |
一種大型露天礦開挖工程臺階土石方量計算方法及系統 |
發明 |
ZL202111299910.0 |
2022/7/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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33 |
一種懸掛式自動支撐調平裝置 |
發明 |
ZL202110698154.2 |
2022/7/26 |
中國船舶重工集團公司第七0七研究所; 北京龍軟科技股份有限公司 |
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34 |
基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法 |
發明 |
ZL202210511857.4 |
2022/8/9 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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35 |
一種基于大數據分析的礦井泵房智能排水控制方法及系統 |
發明 |
ZL202210139508.4 |
2022/10/28 |
北京龍軟科技股份有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司 |
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36 |
一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置 |
發明 |
ZL202210499659.0 |
2023/4/7 |
北京大學,北京龍軟科技股份有限公司 |
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37 |
機械臂式測量機器人裝置和應用方法 |
發明 |
ZL202210928529.4 |
2023/4/7 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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38 |
一種礦山多維可視化巡檢虛實協同方法 |
發明 |
ZL202211082982.4 |
2023/6/27 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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39 |
一種煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型耦合系統 |
發明 |
ZL202111291594.2 |
2023/8/8 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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40 |
一種礦井測量機器人棱鏡點號識別與坐標獲取的方法和系統 |
發明 |
ZL202211329295.8 |
2023/8/8 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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41 |
一種煤礦金融全要素風險防控預警方法和預警系統 |
發明 |
ZL202310603522.X |
2023/12/1 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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42 |
顯示屏幕面板的四視口開采管控圖形用戶界面 |
發明 |
ZL202330119755.3 |
2023/12/19 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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43 |
巷道在線指向測距儀 |
實用新型 |
ZL201520954437.9 |
2016/5/18 |
開灤（集團）有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司 |
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44 |
用于快速掘進的自動調節式風筒裝置 |
實用新型 |
ZL201521078123.3 |
2016/6/22 |
中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司 |
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45 |
一種測距指向儀 |
實用新型 |
ZL201720122148.1 |
2018/2/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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46 |
煤礦井下重大危險源檢測、識別及預測、預警系統 |
實用新型 |
ZL201720121625.2 |
2018/2/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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47 |
一種固體填充物料輸送裝置 |
實用新型 |
ZL201720121996.0 |
2018/2/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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48 |
一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控主站 |
實用新型 |
ZL201920148794.4 |
2019/12/13 |
北京龍軟科技股份有限公司;北京大學 |
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49 |
一種綜采工作面動態地質編錄數據采集系統 |
實用新型 |
ZL202223178787.X |
2023/6/16 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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50 |
一種基于5G的綜采工作面采煤機慣性導航裝置 |
實用新型 |
ZL202320044600.2 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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51 |
一種綜采工作面測量機器人的采煤機棱鏡裝置 |
實用新型 |
ZL202320043168.5 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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52 |
用于顯示屏幕面板安全生產大數據分析界面 |
外觀設計 |
ZL202030224677.X |
2020/10/20 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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53 |
用于煤礦安全生產管理一張圖圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202030204724.4 |
2021/1/1 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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54 |
用于計算機煤礦安全生產一張圖圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030205151.7 |
2021/1/5 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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55 |
用于顯示屏幕面板的安全生產共享平臺圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030262750.2 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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56 |
帶地理信息系統協同管理圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202030207193.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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57 |
用于顯示屏幕面板的安全生產管控平臺圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030262752.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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58 |
用于顯示屏幕面板的煤礦安全生產管控圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030251495.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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59 |
用于顯示屏幕面板的煤礦透明化管控圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030215248.6 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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60 |
帶安全生產沙盤圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130578904.3 |
2022/2/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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61 |
帶安全生產三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579268.6 |
2022/3/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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62 |
帶智能巡檢三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579273.7 |
2022/3/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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63 |
控制倉（三崗位智能采煤集控倉） |
外觀設計 |
ZL202130674670.2 |
2022/3/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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64 |
帶生產經營分析圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130578889.2 |
2022/4/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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65 |
帶二維管控圖形用戶界面的顯示屏幕面板（GIS） |
外觀設計 |
ZL202130650590.3 |
2022/4/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
66 |
用于顯示屏幕面板的煤礦GIS三維管控圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202130650589.0 |
2022/4/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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67 |
帶控制系統三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579271.8 |
2022/4/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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68 |
帶協同聯控三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579266.7 |
2022/5/24 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
69 |
用于顯示屏幕面板的煤礦自適應開采圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202330023433.9 |
2023/9/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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70 |
顯示屏幕面板的安全生產管控圖形用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202330153370.9 |
2023/10/24 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
二、境外專利一覽表
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序號 |
名稱 |
類型 |
注冊國家 |
授權公告號 |
授權公告日 |
專利權人 |
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1 |
一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統 |
發明 |
美國 |
11435183 |
2022/9/6 |
北京龍軟科技股份有限公司; 中國船舶重工集團公司第七0七研究所 |
|
2 |
發明 |
俄羅斯 |
2783644 |
2022/11/15 |
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|
3 |
發明 |
澳大利亞 |
2022200033 |
2023/1/12 |
||
|
4 |
發明 |
加拿大 |
3144609 |
2023/1/17 |
||
|
5 |
基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法 |
發明 |
美國 |
11704449 |
2023/7/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
6 |
發明 |
加拿大 |
3175851 |
2023/12/19 |
||
|
7 |
機械臂式測量機器人裝置和應用方法 |
發明 |
美國 |
11826914 |
2023/11/28 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
8 |
一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置 |
發明 |
美國 |
11836878 |
2023/12/5 |
北京大學,北京龍軟科技股份有限公司 |
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